La médiation se pratique en individuel  ou en petit groupe de 2 à 4 personnes maximum, des sessions ouvertes sont aussi possible afin de découvrir la médiation par l'animal ( groupe de 12 personnes maximum), à l'aide d'un animal familier, consciencieusement sélectionné et éduqué, sous la responsabilité d'un professionnel de santé appelé "Intervenant professionnel en médiation animale", dans l'environnement immédiat de personnes chez qui l'on cherche à éveiller des réactions. A travers cette relation unique, chacun apporte ses ressources à l'autre. Le professionnel et son animal médiateur forment alors un binôme indissociable, pour rencontrer, stimuler et faciliter l'aide envers la personne dans le besoin. Le but étant de maintenir ou améliorer leur potentiel cognitif, physique, psycho-social ou affectif.